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无人机建模、倾斜摄影测量技术简介

来源：www.xhmapping.com | 发布时间：2024年03月06日

1.无人机倾斜摄影系统介绍

传统航空摄影需要从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影在同一平台上配备多个传感器，从垂直、侧视等不同角度收集图像，有效弥补了传统航空摄影的局限性。因此，包头测绘无人机倾斜摄影系统可定义为：以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像采集系统。

2.航行平台的性能要求

目前市场上无人机种类繁多，按动力装置可分为内燃机动力和电池动力；可分为固定翼和多旋翼。由于航行平台本身的振动问题，电池动力在成像质量上优于内燃机动力；固定翼在工作效率和续航时间上优于旋翼；在飞行稳定性方面，旋翼优于固定翼。由于无人机的使用不同，其性能标准也不同。测绘无人机对航行标准要求较高，可限制载荷、巡航速度、实际升限、耐久性、可靠性和抗风等级。

三、控制测量

控制测量是为了确保空三的准确性，并确定地面目标在空间中的位置。在常规的低空数字航空摄影测量外部规范中，对基准点的布局有详细的规定，是保证大比例尺图形精度的基础。与传统摄影技术相比，倾斜摄影技术对图像重叠的要求更高，目前的图像控制点布局要求不适合高分辨率无人机倾斜摄影测量技术。无人机通常使用GPS定位模式，本身包含POS数据对确定图像之间的位置关系有明显的作用，可以提高空三计算的准确性。

四、三维模型质量

无人机倾斜摄影测量技术可提供三维点云、三维模型、真实图像、数字表面模型等结果形式，其中三维模型具有真实、详细、具体的特点，通常称为真实的三维模型。这种真实的三维模型可以作为一种新的基本地理数据来进行精度评估，包括位置精度、几何精度和纹理精度3个方面。

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