无人机建模倾斜摄影测量详细介绍_包头市鑫航测绘科技有限公司

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无人机建模倾斜摄影测量详细介绍

来源：www.xhmapping.com | 发布时间：2024年04月19日

一、无人机倾斜摄影系统介绍

传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影在同一平台上配备多个传感器，从垂直、侧视等不同角度收集图像，有效弥补了传统航空摄影的局限性。因此，包头测绘无人机倾斜摄影系统可定义为：以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像采集系统。

2、倾斜相机的性能要求

在《低空数字航空摄影规范》中(CH/Z 3005—2010)在此过程中，对测绘航空摄影即垂直摄影的相片倾角有以下规定:倾角不大于5°，不超过12°。现有的航测软件处理能力有了很大的提高，可以在此标准的基础上，倾角15°以上都属于倾斜摄影的范畴。随着倾斜摄影的发展，倾斜相机不再限制相机镜头的数量。倾斜相机的关键技术指标是获取不同角度图像的能力和单架次作业的广度和深度。这包括五镜头、三镜头、双镜头等多镜头相机，以及可以调节相机拍摄角度的单相机系统。在无人机航测标准中，要求航测相机像素不低于3500万，在倾斜摄影中可以控制一次曝光获得的图像像素，而不限制单个相机的像素。倾斜相机的性能要求可以从图像获取能力、工作时间、曝光功能、续航时间、POS对记录功能等方面进行限制。

三、飞行航线设计

考虑到无人机航空摄影时的俯仰和侧倾影响，建议无人机倾斜摄影测量作业时无高层建筑和地形高差相对较小的测量区域的航向和侧重叠度不小于70%。为了获得某一区域的完整图像信息，无人机需要从该区域上空飞行。以两栋建筑之间的区域为例。如果两栋建筑的高度能完全覆盖该区域，而飞机没有飞到该区域，无论增加多少相机，都不可能拍摄覆盖区域，从而导致建筑模型几何结构的粘附。

四、常规三维建模

基于算法，可以从空三特征点云的角度提供控制间隔。建议值为每20分钟20 000～40 000一个像素布置了一个控制点，其中POS有差异数据(初始值相对准确)可以放宽到40 0000个像素，没有POS数据的至少20 000一个像素设置一个控制点。同时，应根据各任务的实际地形条件灵活运用。如果地形起伏异常大，大面积植被和表面水域特征点很少，需要酌情增加控制点。控制点测量采用辅助导线测量方法，获取高精度位置信息。

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