无人机直升机动力学难点_包头市鑫航测绘科技有限公司

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无人机直升机动力学难点

来源：www.xhmapping.com | 发布时间：2024年03月30日

包头测绘无人机直升机的动力学特性对直升机的安全运行、振动和噪声控制至关重要。本项目测试了龙华无人机的叶片模式、机身振动和叶片动平衡。

采集直升机振动数据

直升机运行过程中的宽频干扰：直升机运行过程中会产生强烈的振动和风噪声。风噪声会引起传感器的超宽频响应。如果传感器的超高频响应不能有效过滤，信号混叠会导致信噪比下降，甚至数据根本不可用。为了解决这个问题，东方除了选择合适的传感器外，还拥有自己的专利技术，可以有效消除混叠引起的干扰。

直升机模态测试

EMA模态识别：直升机机身有多阶密集模态，需要完全识别各阶模态。采用MIMO多参考点技术，在机身上固定多个激励点，分批移动传感器，采用东方模态模拟方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、纯模态算法等。)，从而获得直升机机身在静态状态下的各阶模态。

OMA运行模态识别：需要从直升机运行过程中产生的各种振动信号中提取机身的固有频率，以识别机身各阶段的固有频率和振动类型。运行过程中的OMA模态识别需要消除干扰频率。东方OMA模态识别软件可有效消除直升机运行过程中的谐波干扰项，提取直升机的固有频率和振动类型。

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