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无人机激光雷达测量技术

来源：www.xhmapping.com | 发布时间：2024年03月12日

包头测绘服务激光雷达是一种集激光扫描和定位定位系统于一体的测量设备，能够高度准确地定位激光束撞击物体的光斑。激光雷达系统包括激光和接收系统。激光产生并发射一束光脉冲，撞击物体并反射回来，被接收器接收。接收器准确测量光脉冲从发射到反射的传播时间。鉴于光速已知，传播时间可转换为距离检测。结合激光的高度和激光扫描的视角，可以准确计算出每个路面光点的三维坐标。

根据载体的不同，激光雷达技术主要分为两类：道路三维激光扫描技术和机载激光雷达扫描技术。顾名思义，道路二维激光扫描系统的空间媒介就是道路。这将激光扫描仪直接与数码相机和GPS相结合，扫描成像目标对象，获得激光反射回波数据和目标表面图像，在软件的支持下构建三维数字模型和纹理的准确地图，实现目标对象的快速、有效、准确的三维建模。

激光雷达技术按平台分为星载激光雷达、机载激光雷达（包括大型飞机和无人机）和地面激光雷达。由于我国目前的低空控制问题和使用方便，道路激光雷达更具优势。机载激光雷达系统是一种高速、长距离的航空测量仪器，如图9所示，该设备由激光测量仪器、GPS定位设备、IMU（惯性制导仪）和高分辨率的数字摄像机组成，以完成对目标的同步测量。更多干货请注意：GIS前沿可快速为测绘工程、数字地图和GIS应用提供准确的空间坐标信息和三维模型信息。电力线路走廊的三维建模测量。

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